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壓力鋼餼全位置0動(dòng)保不僅要實(shí)現(xiàn)焊接小車沿焊縫的自動(dòng)行走，焊絲的自動(dòng)輸送調(diào)整擺動(dòng)自動(dòng)對(duì)中等機(jī)電控制過程，而且要解決焊焊接技術(shù)在大直徑厚壁壓力鋼管上的應(yīng)用尚有定難度。具體說來①大直徑厚壁壓力鋼管的安裝環(huán)縫組裝難以達(dá)到均勻致的高精度，這就要求全位置自動(dòng)焊設(shè)備應(yīng)能根據(jù)坡尺寸及偏。差動(dòng)調(diào)整1關(guān)工藝參數(shù)。以降低或消除不均勻參數(shù)對(duì)焊接質(zhì)量的重大影響，焊縫空間位置不斷變化，要求焊接系統(tǒng)能根據(jù)焊接小車所在位置自動(dòng)及時(shí)調(diào)整焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)各處你接成型基本致3坡口尺寸燁接恪池形狀你接規(guī)范參數(shù)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)1！個(gè)匹配，保正焊縫質(zhì)量，其自動(dòng)抒制絲的熔滴過渡形式。保證全位置焊接的焊縫成技術(shù)難度較人型質(zhì)量。特，是對(duì)各種位置的焊接規(guī)范，動(dòng)調(diào)因此，如柯選擇造價(jià)低適應(yīng)性強(qiáng)操作簡整等系列自動(dòng)控制技術(shù)。由于現(xiàn)場拼裝的焊便焊接效率高的全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)是解縫對(duì)裝質(zhì)是左，施工環(huán)境惡劣，較難滿足自動(dòng)化決述問的唯途抒；為此，我公1專門成焊接施，的要求，所以。壓力鋼管全位丑自動(dòng)化rlXiM5jVjflrftjjK收稿日期。00515鋼管的焊接特點(diǎn)，發(fā)研制蠢獨(dú)幾特色的全位置自動(dòng)焊機(jī)，并在湖北省興山縣古洞口水電站壓力鋼管焊接施工中獲得了成功應(yīng)用。
1古洞口壓力鋼管概況湖北酋興山縣古制口水電站位于古夫河下游，壩址控制流域面積965平方公里，電站總裝機(jī)容量為4.5萬多年平均發(fā)電量為1.24億處個(gè)以發(fā)屯為主，兼有防洪灌溉淡水養(yǎng)殖等多種效益的水利水電，程。該工程屬九期間湖北省大型重點(diǎn)工程之，同時(shí)也是峽庫區(qū)移民重點(diǎn)工程。
從164，1不等，總重148，全部采用國產(chǎn)10低合金高強(qiáng)鋼。引水鋼管由上水平段上彎段斜直段下彎段下水平段及2個(gè)岔管和3條允餼組成。全長略人廠60，1.類坡口對(duì)接焊縫約60，角焊縫約12000出，焊接工程量大。由于有203 1月管和伸縮節(jié)，因而焊接質(zhì)量要求更高。
2全位置自動(dòng)焊機(jī)由我公司研制的壓力鋼管全位置自動(dòng)焊機(jī)，吸收了國內(nèi)外同類焊機(jī)的成功經(jīng)驗(yàn)，并自行開發(fā)了具有焊炬擺幅自適應(yīng)坡口寬度和自動(dòng)跟蹤焊接等，內(nèi)外焊機(jī)所沒，的新功能，該機(jī)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)介即。工作可靠操作使用方便抗下擾性好等優(yōu)點(diǎn)。
2.1焊機(jī)簡介水機(jī)焊成任總曲而的空間位置焊接，它由爬行道軌爬行驅(qū)動(dòng)小車焊炬擺動(dòng)控制拖車3大部件組成。對(duì)于鐵磁性工件，爬行道軌由不銹鋼薄板分體式齒塊組成的齒條和固定道軌于工件面的永磁鐵塊組成，爬行小車和焊炬擺動(dòng)的控制拖車分別借助左右共4對(duì)道軌平穩(wěn)靈活地移動(dòng)，借助爬行小車內(nèi)的行走屯機(jī)輸出軸上的小齒輪與道軌上的齒條相嚙爾并通過兩側(cè)聯(lián)桿使爬行小車與焊炬指動(dòng)控制拖車聯(lián)成體，使兩者可以在道軌上可靠平穩(wěn)地運(yùn)，實(shí)現(xiàn)仝位置爬丁的功能本焊機(jī)對(duì)焊接行走和焊炬擺動(dòng)及兩側(cè)停留線型；2鋸齒型；3梯形；4矩形。
本焊機(jī)的擺幅及兩側(cè)停留時(shí)間的控制有2種不同的方式1預(yù)先設(shè)定方式擺幅和停留時(shí)間由撥盤預(yù)置，人工實(shí)時(shí)調(diào)整。2自適應(yīng)方式通過坡口寬度傳感器自動(dòng)調(diào)節(jié)擺幅，實(shí)現(xiàn)擺幅自適應(yīng)坡口寬度的需要，兩側(cè)停留時(shí)間分別由電位器調(diào)節(jié)。由于傳感器始終沿坡口擺動(dòng)，因而使焊接電弧自動(dòng)跟蹤坡口運(yùn)行，具有焊接電弧自動(dòng)跟蹤坡口運(yùn)行的功能。自適應(yīng)方式可以在爬行道軌與坡口不完全平行的情況下，不需要人工監(jiān)視和調(diào)節(jié)焊炬的對(duì)中狀況�？扇巳藴p輕焊工勞動(dòng)強(qiáng)度，這足本焊機(jī)優(yōu)列，內(nèi)外同類全位置焊機(jī)的重要特點(diǎn)。
本焊機(jī)適應(yīng)的焊接方法不受限制，可以根據(jù)需要采用0，2氣體保護(hù)焊下稱氣保焊藥芯焊絲氣保焊藥芯焊絲保焊熔化極非惰性氣體保護(hù)焊，熔化極怡性氣體保擴(kuò)焊丁宵極惰性氣體保護(hù)焊等方法。只需配以相應(yīng)特性的焊接電源和焊炬，2.2主要技術(shù)參數(shù)小車屯源小車爬行速度焊炬利則擺動(dòng)幅度焊炬擺動(dòng)速度焊炬兩側(cè)停留時(shí)間自動(dòng)跟蹤精度焊機(jī)重量電氣控制原理滾，呢，髓艦服砸4漏局3古洞口壓力鋼管自動(dòng)焊工藝焊接小車木公司自制令位置動(dòng)化焊接小焊接電源林肯沉400電源；芬蘭肯比5000電源焊接村料林肯71藥芯焊絲保護(hù)氣體100.02控制方式預(yù)先設(shè)定，人工實(shí)時(shí)調(diào)整熔滴過渡形式射滴過渡4應(yīng)用結(jié)果①通過對(duì)古洞口壓力鋼管上水平段管節(jié)的焊接應(yīng)用，縱縫超聲波探傷的次合格率為99.5，環(huán)縫的超聲波探傷次合格率為98.13，焊縫外觀質(zhì)量優(yōu)良率達(dá)到了1這是傳統(tǒng)的于工電狐焊所無法比擬的。
由尸文現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的燈接新技術(shù)，不僅減輕了焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且大大提高了焊縫無損探傷次合格率，在焊接質(zhì)量上大大減少了人為因素的影響。
由于采用連續(xù)送絲和大電流焊擦與手工電弧焊相比可以提高工效1倍以上。
5結(jié)束語焊接施工中的成功應(yīng)用。只是下轉(zhuǎn)第26頁4有效控制人字門焊接變形的技術(shù)措施人字門焊接順序應(yīng)采用端板和邊柱先定位焊的施工原則，以減少閘門的傾斜變形，有利于焊接變形的控制。在焊接結(jié)構(gòu)時(shí)，先應(yīng)焊接橫向收縮較人的焊接接頭。此，橫向收縮的很大部分分散在被焊構(gòu)件的剛度較小的方向，不致于引起較大的焊接應(yīng)力。
選擇和確定合理的焊接反變形位般情況。門體的焊接反變形值每米門高約為0.8拼裝時(shí)門體朝下游傾斜，與焊接收縮的方向相反。
錘擊焊縫消除應(yīng)力是減少焊接變形的有效方法擊焊縫尤其是面板側(cè)焊縫可以消除焊接應(yīng)力，減小焊接變形。
焊接過程中時(shí)刻監(jiān)視門體傾斜的動(dòng)態(tài)變化焊接過程，如發(fā)現(xiàn)焊接變形衍超差。及，子斤頂進(jìn)廳調(diào)整，或者采用碳弧氣刨縱隔板處刨削焊縫再，調(diào)整焊接線能量分屺等措施消除門體過度傾斜。焊縫的刨削不能超過2次，以免影響焊縫的內(nèi)在質(zhì)量。
5關(guān)于峽永久船閘人字門的焊接施工的幾點(diǎn)建議峽永久船閘是目前國內(nèi)最大的船閘，也是世界上最大的船閘之。由于采用雙線連續(xù)過閘方式因此，對(duì)人字門的安裝質(zhì)量要求很尚。
由廠人字門支枕墊塊的間隙，洲壩船1的人字1小，因此付門葉的前后傾斜度要求更高，整個(gè)門體前后傾斜必須小于5，否則環(huán)氧墊層的厚度太薄，影響使用。
在峽永久船閘人字門的拼焊時(shí)，作者提出以下幾點(diǎn)建議。供施工時(shí)矣化①嚴(yán)把制造質(zhì)量關(guān)保證整個(gè)門體和單節(jié)門葉的幾何尺寸符合設(shè)計(jì)要求。
李明鑒。王守運(yùn)。葛洲壩號(hào)巨型船閘人字門現(xiàn)場拼裝焊接變形的，1；人。長江葛洲壩明1機(jī)屯安裝技+以槐宜長江，州壩程局安裝分局，1986219227.，男。湖南益陽人。葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司工程師，永久船閘項(xiàng)目部副總工程師，直從事金屬結(jié)構(gòu)的安裝。調(diào)試工作上接第21頁自動(dòng)化焊接技術(shù)在水電站焊接施工應(yīng)用的個(gè)開端。=峽工櫛足笮世矚目的世紀(jì)程，興有26條直徑達(dá)12 4爪，壁厚為2858洲重達(dá)4.5萬噸的壓力鋼管，采用先進(jìn)的全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)，無論從工程質(zhì)量工程成本工程進(jìn)度及技術(shù)進(jìn)步社會(huì)影響等哪個(gè)角度看，都將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益；在峽壓力鋼管焊接施工中，采用全位置自動(dòng)化焊接技術(shù)，是我們廣大焊接工作者和水電建設(shè)者的迫切愿望，它必將成為夢(mèng)寐以求的現(xiàn)實(shí)。，男。湖北陽新人，葛洲壩集團(tuán)機(jī)電建設(shè)有限公司工程師從事水利水電工程的焊接施工及技術(shù)質(zhì)量管理和造價(jià)管理工作；王孔偉1963，男山東臨朐人，國家電力公司鄭州機(jī)械設(shè)計(jì)研究所工程師，從事水利電力機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)研宄工作。
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