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迫于國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的壓力，生產(chǎn)企業(yè)不得不在焊接甚至其它制造方法上來(lái)降低成本，應(yīng)用焊接機(jī)器人等先進(jìn)焊接技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率變得越來(lái)越重要。克魯斯公司作為數(shù)字化焊接電源、自動(dòng)化焊接設(shè)備及焊接機(jī)器人最早的生產(chǎn)廠家，提出應(yīng)用現(xiàn)代的焊接技術(shù)和設(shè)備與機(jī)器人系統(tǒng)是降低成本的最佳方法。
1、用于MAG焊接的焊絲和氣體
對(duì)于低碳鋼的多道焊接而言，如果對(duì)焊接的材料質(zhì)量或者焊接的任務(wù)沒(méi)有特殊的要求，藥芯焊絲同樣適應(yīng)用于機(jī)器人的應(yīng)用，但通常情況下，不使用這種類型的焊絲。由于實(shí)芯焊絲造價(jià)最低，并且最高的焊接速度與最高的熔敷率相結(jié)合，幾乎所有的低碳鋼使用的是實(shí)心焊絲。對(duì)于高合金鋼而言，經(jīng)常使用的是實(shí)心焊絲，而藥芯焊絲的使用具有經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。決定用藥芯焊絲還是實(shí)心焊絲 進(jìn)行MAG焊接是非常困難的。平均來(lái)講，對(duì)不同類型的鋼質(zhì)材料的機(jī)器人MAG焊接大約有70%-80%使用的是實(shí)芯焊絲。
同樣的，對(duì)于應(yīng)用MAG焊接方面的氣體也很難給出一個(gè)概論。對(duì)于低碳鋼的最普通使用的保護(hù)氣體是Ar/CO2混合氣體---8%-20%CO2，用于高合金鋼2%-3%CO2和相匹配比例的Ar。一些用戶還額外使用氧氣，所有的氣體都適用于藥芯焊絲或?qū)嵭竞附z。對(duì)于鋁合金的焊接，經(jīng)常使用的是Ar氣，對(duì)于很厚的鋁合金板或者要求很高的焊接速度，He氣的使用會(huì)帶來(lái)更好的效果。
2、氣體保護(hù)電弧焊接工藝與機(jī)器人的組合。
由于焊接材料的送進(jìn)與電弧傳感器的有機(jī)結(jié)合，所以MAG焊接工藝與機(jī)器人的組合是最佳的焊接工藝。
為適應(yīng)很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新開(kāi)發(fā)的高性能MAG焊叫做Tandem（雙絲的高速焊接）焊接工藝。
等離子焊接機(jī)器人與TIG焊接機(jī)器人的焊接工藝是相似的，他們主要的缺點(diǎn)是材料不在中心送進(jìn)。
激光及激光混合系統(tǒng)，能夠使焊接結(jié)構(gòu)產(chǎn)生極小的變形，同時(shí)具有很高的焊接速度。主要缺點(diǎn)是要求焊縫準(zhǔn)備精確，并且激光系統(tǒng)的成本較高。
3、傳感技術(shù)
當(dāng)在長(zhǎng)焊縫的焊接及要求在編程后的機(jī)器人，在線校正的情況下，通常使用傳感技術(shù)。更常使用的是電弧傳感器和用于高速焊接的激光傳感器。
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