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在PC機中,鍵盤和主機的通信采用的是PS/2協議,由于電腦彈簧機的控制器是一個標準的工控PC機控制器,具有標準的鍵盤接口,為了使設計簡單和通用,在這里使用這個標準的鍵盤接口,并采用PS/2協議來進行按鍵板和彈簧機械的通信,設計時選用單片機AT89S51作為按鍵板的處理芯片進行按鍵的識別和數據的接收和發送。
按鍵板采用薄膜面板開關形式,薄膜面板開關設計簡單,操作方便,安放容易,直接貼在一表面就可使用,加上其防水防塵的性能,很適合工業控制的應用場合。對一個彈簧機械的按鍵板來說,其按鍵包括三類:數字鍵,功能鍵和編輯鍵。數字鍵實現的是數字的輸入;功能鍵對應的是彈簧機的操作命令;編輯鍵用于對電腦卷簧機加工程序的編輯,如清除、保存等。
一個設計合理的按鍵布局,與操作的方便性與可靠性直接關聯,對于具體各個鍵的布置,應綜合考慮操作的方便和布局的美觀 ,薄膜面板下面的行列陣電路采用單面柔性電路板(FPC)制作,電路起凸的形式保證了按鍵時的手感。
硬件的設計在這里采用AT89S51作為按鍵板的主處理芯片。AT89S51是一個低功耗、高性能的8位CMOS單片機,有32個I/O口可供使用,能滿足行列掃描口較多時的要求,并具有軟件看門狗。與前面的按鍵布局相對應,采用7×8的矩陣行列結構。行線用89S51的P2口,列線用P0口,由于P0口無內部上拉電阻,因而列線須外接上拉電阻。AT89S51的電源都由主機的PS/2接口提供,采用頻率為12MHz外部晶振。用P3.6和P3.7作為數據線和時鐘線和主機進行通信。
軟件的設計是按鍵板實現的關鍵,采用單片機C語言編程。它通過主程序和一系列的子程序來實現。主程序用于系統的初始化,子程序的調用。子程序包括接收主機命令子程序,發送數據子程序,接收數據子程序,行列掃描子程序以及發送鍵碼子程序。接收主機命令子程序用于面板接收主機的命令,并作出相應的響應,這在DOS以上的系統中很重要,否則主機不承認按鍵板的存在。發送數據子程序用于發送數據幀到主機,每一位數據的發送都是按PS/2協議的時序要求所編寫的。接收數據子程序用于接收主機發來的數據幀,每一位數據的接收也是由時序規定的。行列掃描子程序作用是對按鍵板上鍵的識別,并將該鍵對應的碼發送到按鍵緩沖區暫存起來。PS/2協議中,當一個鍵被按下或按住時就發送該鍵的通碼 (MAKE),被釋放時就發送斷碼(BREAK),每個按鍵都被分配了唯一的通碼和斷碼(協議中統稱為掃描碼),這樣主機通過掃描碼就可識別按鍵的類別。在彈簧機的按鍵板中,因為面板中的鍵不全是標準的,對于那些自定義的鍵,可將該鍵與一標準鍵的掃描碼對應起來,例如可將面板中的“啟動”與標準鍵“A”對應,這樣當“啟動”被按下時,發送給主機的就是字母“A”的掃描碼,通過重定義主機系統中的相關控制部分,就可實現啟動彈簧機的功能。發送鍵碼子程序用于發送按鍵緩沖區中的數據。而對于面板中的“鎖鍵”,實現的是面板的鎖死,在工控系統中,這個對于操作系統的可靠性是很有必要的,當該鍵按下時,則不發送緩沖區中的數據,同時清空緩沖區,多按一下則可解鎖。為了防止死機現象的發生,在主程序的循環中加入軟件看門狗。
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